硬冰淇淋：硬冰淇淋的膨胀率在30%-60%，硬化成型是为了便于包装和运输。

软冰淇淋：软冰淇淋在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在80%-，一般可以用冰淇淋机现制现售。通常，一支软冰淇比同等体积的硬冰淇要含有更多的(约1.6倍)空气；没有硬化过的软冰淇淋也会更加滑腻，软冰淇淋于1930年代由英国的约瑟夫‧里昂食品公司（J. Lyons and Co.）所发明，当时任职于该公司担任药剂师的前任英国首相撒切尔夫人，也曾参与软冰淇淋乳化剂的开发。

冰淇淋是一种含有优质蛋白质及高糖高脂的食品，另外还含有氨基酸及钙、磷、钾、钠、氯、硫、铁等，具有调节生理机能、保持渗透压和酸碱度的功能。

资料显示，在人体内的消化率可达95%以上，高于肉类、脂肪类的消化率。

冰激凌是有营养价值的。富含优质蛋白质、乳糖、钙、磷、钾、钠、氯、硫、铁、氨基酸、维生素A、维生素C、维生素E等多种营养成分以及其他对人极为有益的生物活性物质，具有调节生理功能、平衡人体渗透压和酸碱度的功能。

雪糕和冰淇淋，两者有差别。

按国家的食品法律法规的定义，冰淇淋和雪糕是不一样的。冰淇淋要求总固形物大于30%，而雪糕大于16%即可；冰淇淋中，脂肪、蛋白质含量分别不能低于6%、2.2%，而雪糕对此无要求，仅要求总糖的含量要大于13%。

雪糕的性质介于冰淇淋与冰棍之间，在形态、口感上模仿冰淇淋，有乳品的一些特点，通过适当的膨胀工艺处理，食用时容易迅速刺激口腔。

据说，雪糕的大众化，始于1904年。那一年，在圣路易斯举行的世界博览会上，首次出现了美国生产的即制即售雪糕机。有人说美国人在19世纪末叶已开始有雪糕吃了。相传1789年华盛顿就任美国总统时，曾重金礼聘一位精于制雪糕的黑人，专门为他制作宴会上所需的雪糕。这名黑人制出来的雪糕，华盛顿大加赞赏。于是这位黑人从此身价百倍。后来他自己设店制造雪糕出售，门庭若市。

可是后来有人认为，英国比美国更早有雪糕，那是17世纪初，据说英国国王查理斯一世大设宫迁宴席，派人从法国请来“雪糕专家”制作雪糕。据说公元1550年，巴黎一家咖啡馆的食谱上出现了“雪糕”这一品名。